Unbekanntes Insekt? Gelb-schwarz raupenähnlich und klein?

Ich habe seit einigen Tagen in meiner Wohnung komische Käfer, weiß aber nicht was das ist und ob die für mich oder meine Tiere irgendwie gefährlich werden können.

Habe leider bei google kein passendes Bild gefunden.

Das Tier ist wenige mm groß (ca 3-4mm) ist vorne eher schwarz, hinten eher Gelb, der "Farbverlauf" sieht einer wespe ähnlich, kleine Flügel (ob es fliegen kann weiß ich nicht, habe es bisher nur sitzen sehen und dann nach draußen befördert) 6 Beine die sehr weit vorne am Körper sitzen und sieht von der Form eher aus wie ne Raupe...

Habe sowas in meinem Leben noch nie gesehen geschweige denn in der Wohnung gehabt aber in den letzten Tagen doch mehrfach täglich

Weiß jemand was das sein könnte?