Führerschein?

Hi Leute ich habe eine Frage.

Ich habe jetzt schon viele Fahrstunden gehabt und ich komme im Straßenverkehr an sich gut klar also ich bin da im laufe der Zeit sicher geworden.Mein Problem ist nur das ich es in vielen Situationen nicht schaffe vorausschauend zu fahren also das heißt Abstände halten oder falsch abbiegen bzw die Anweisungen von meinem Fahrlehrer missverstehe oder sowas ich weiß nicht woran das liegt weil ich sehr konzentriert fahre habt ihr Tipps weil ich mich für die Prüfung rein vom Ding her schon längst anmelden kann aber ich kriege das einfach net weg