Wie kann man auf einer Radreise am einfachsten übernachten?

Sobald es dunkel wird ist man ja irgendwo. Ich möchte dann einfach nur kurz schlafen und dann weiterfahren.

Ein Zelt aufbauen gibt doch sicherlich Stress.

Und nur im Schlafsack unter freiem Himmel ist auch irgendwie zu wenig.