Spielerisch (aber hart) mit dem Hund rangeln, kämpfen

hey, ich wollte mal fragen ob ich mit meinem Hund eig. spielerisch aber doch ganz schön ruppig kämpfen darf? Ihr wisst schon mit aggressiven Bewegungen und Angriffsverhalten halt. (Niemals brutal!!!) Kann der Hund verstehen das es spielerisch gemeint ist? Welpen rangeln ja auch und tragen kleine Machtkämpfe aus?! Er knurrt teils und macht aggressive Bell Geräusche aber es macht nie den Eindruck als würde er es als echten Kampf empfinden. Er beißt nicht (außer in den Fuß, aber nur ganz leicht^^) sondern knurrt nur aggressiv und will mit Körpereinsatz und seinem bellen den Kampf erwidern. Er wirkt sehr aufgedreht und hellwach. Das heißt Augen weit auf, Ohren gespitzt, Zähne gefletscht! Meine Frage ist eig. nur: Versteht er das als Spielerisches Kämpfen. Ich will auch keine Position klar stellen, es macht einfach nur Spaß mit ihm auf diese Weise zu toben.!^^ Wenn er dann keine Lust mehr hat hör ich auch auf und streichel ihn lieb und küss ihm auf den Kopf, als Geste das ich ihn liebe!

Wie nimmt der Hund das alles war?

LG